Obok Camino de Santiago, do szeregu głównych szlaków kulturowych Europy należy od roku 2007 również Via Regia.
Wzdłuż tej historycznej trasy przez Saksonię, Nadrenię,zapom Walonię i Paryż przebiegają też odcinki Drogi św. Jakuba, które koniec końców doprowadzają do francuskiej Via Turonesis.
Pierwsze wzmianki o Drodze Królewskiej pojawiały się z początkiem XIII wieku. Ale już wcześniej powstawały odcinki traktu, które łączył trzon średniowiecznego Cesarstwa Rzymskiego (Akwizgran, Moguncję i Paryż) z coraz szybciej rozwijającymi się ośrodkami na północ od gór Europy Centralnej.
Głównymi węzłami tej trasy stały się takie miasta, jak Kolonia, Frankfurt nad Menem, Lipsk, Wrocław, Kraków i Lwów, a w ciągu XIII i XIV wieku zapełniła się ona także miastami zakładanymi jako lokalne „przystanki”, miejsca wymiany towarów oraz obsługi podróżujących. Stąd regularne odstępy dzielące poszczególne miasta: każdorazowo o jeden dzień drogi piechura lub wozu konnego, który przy ówczesnym stanie dróg zbyt zwrotnej prędkości osiągnąć nie mógł.